Filla dels reis Pau i Federica de Grècia, Irene va viure bona part de la seva vida a l'exili abans d'establir-se definitivament a Espanya a la dècada dels 80. Encara que mai es va casar ni va tenir fills, va ser una figura profundament unida a la seva família, especialment a la seva germana Sofia, a qui va acompanyar en els moments personals i oficials més importants.
Coneguda pel seu caràcter espiritual i discret, es va interessar per la música, l'arqueologia, la cultura hindú i diversos projectes humanitaris al llarg de la seva vida, combinant la seva condició de princesa amb una existència allunyada del protagonisme habitual de les cases reials.
En els últims anys, Irene va patir un progressiu deteriorament cognitiu i físic, motiu pel qual es va retirar de la vida pública i va requerir cures especials. El seu estat va portar fins i tot la reina Sofia a cancel·lar actes oficials en dies previs per romandre al seu costat.
La princesa Irene sempre va ser vista com una presència silenciosa però constant en la vida de la família reial, especialment en esdeveniments familiars i actes privats. La seva pèrdua se suma recentment a altres, com la de la seva cosina Tatiana Radziwill, i deixa un buit significatiu en l'entorn proper de la reina emèrita.